مقدمه:
آیا تا به حال فکر کرده اید که چگونه جاروبرقی ربات شما می داند کجا باید برود؟ این مقاله تکامل فنآوریهای ناوبری و اجزای کلیدی را در جاروبرقیهای روباتی مدرن، از الگوهای تصادفی ساده تا نقشهبرداری مبتنی بر هوش مصنوعی پیشرفته میکند.
1. پیمایش تصادفی (برآمدگی-و{2}}اجرای)
روش ناوبری:برای پیمایش در درجه اول به برخورد سپر متکی است.
اجزای کلیدی:سپر، چرخ کاستور، برس اصلی / ورودی هوا، برس کناری، سطل گرد و غبار، مخزن آب (نشت طبیعی)، پارچه پاک کن، صفحه پاک کن.
سخت افزار:
حسگرها:مادون قرمز، جلوگیری از موانع سپر، تشخیص صخره، تشخیص اتصال شارژ مجدد، سنسورهای جلوه هال (برای چرخ های جانبی، مخزن آب، صفحه پاک کن).
موتورها:موتور فن بدون جاروبک (به عنوان مثال، Nidec)، موتورهای برس (برای چرخ های جانبی، برس کناری، برس اصلی - مانند استاندارد، یومائو).
تراشه:MCU (واحد میکروکنترلر، به عنوان مثال، ST، GD، Nation).
باتری:مارکهای{0}در صنعت بالاتر مانند BYD، Sunwoda. ظرفیت های رایج: 2600 میلی آمپر ساعت یا 5200 میلی آمپر ساعت.
مانند این مدل: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/random{4}}gyro-robot-vacuum-cleaner.html
2. ناوبری ژیروسکوپ
روش ناوبری:برخورد ژیروسکوپ + سپر.
اجزای کلیدی:یک مخزن آب با کنترل الکترونیکی (از طریق شیر برقی یا پمپ هوا) برای مدیریت بهتر آب اضافه می کند.
سخت افزار:
حسگرها:ژیروسکوپ، سنسور زاویه و نوار سپر را اضافه می کند.
موتور/تراشه/باتری:مشابه مدل های ناوبری تصادفی.
ویژگی های برنامه:شروع به پشتیبانی از تجسم نقشه، تنظیم قدرت مکش، برنامه ریزی مسیر و کنترل جریان آب می کند.
مانند این مدل: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/gyro{4}}navigation-robot-vacuum.html
3. ناوبری دید تک چشمی
روش ناوبری:ژیروسکوپ + الگوریتم های بصری.
سخت افزار:
حسگرها:کلید اضافه شده یک دوربین (معمولاً 300000 پیکسل بهینه)، ژیروسکوپ{2} با دقت بالاتر (به عنوان مثال، Epson 3-axis، Bosch 6-axis) است.
تراشه:به قدرت پردازش بیشتری نیاز دارد، بهعنوان مثال، تراشههای چهار هستهای (R16 معمولی) یا دو هستهای-، بهعلاوه یک MCU.
ویژگی های برنامه:پشتیبانی از نقشه، کنترل قدرت مکش، ناوبری مسیر و تنظیم خروجی آب.
مانند IROBOT ROBOT VACUUM CLEANER.
4. ناوبری LIDAR و AI
الگوریتم ناوبری:مسیریابی پیشرفتهتر مبتنی بر هوش مصنوعی-.
ساختار:شامل چرخ چرخ، برس جانبی، برس اصلی، چرخ های محرک، سطل گرد و غبار، مخزن آب، صفحه پاک کن، پایه شارژ.
الکترونیک:
تراشه:تراشه{0}چهار هسته ای (مثلاً R16، گاهی اوقات دو هسته-برای مدل های کم هزینه{5}}).
حسگرها:مادون قرمز، حسگر LIDAR، TOF (نقطه، خط، سه بعدی)، ژیروسکوپ.
باتری:معمولا 5200 میلی آمپر ساعت.
ویژگی های برنامه:قابلیتهای جامع شامل مدیریت نقشه، برنامهریزی مسیر، تنظیم مکش/جریان آب، زمانبندی (بر اساس اتاق/زمان)، مدیریت منطقه (دیوارهای تمیز/محدود/مجازی)، نامگذاری اتاق، و تنظیمات ایستگاه خالی خودکار-.
مانند این مدل: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/lds-robot-vacuum-cleaner.html
5. رباتهای ایستگاهی/بارانداز (-پاک کردن و تخلیه خودکار)
روش ناوبری:به طور معمول LIDAR + ژیروسکوپ، یا LIDAR + ژیروسکوپ پیشرفته + 3D TOF.
ساختار:شامل ربات (شبیه به مدلهای LIDAR) بهعلاوه یک {0}ایستگاه اتصال غنی.
وظایف ایستگاه:مخازن آب تمیز و کثیف،-سطل زباله خالی خودکار، پشتیبانی از آب الکترولیتی/محلول تمیزکننده، خشک کردن موپ، پر کردن خودکار آب تمیز، اتصال و زهکشی خودکار آب، تعویض خودکار آب پاک کن،-خود تمیز کردن پایه، پاک کردن آب گرم، پدهای شستشوی چرخشی، بلند کردن خودکار موبر.
الکترونیک:
حسگرها:جامع ترین مجموعه: مادون قرمز، LIDAR، ژیروسکوپ، نقطه/خط/ TOF سه بعدی، سپر، سنسورهای جلوه هال.
تراشه:پردازنده MCU + چهار هسته ای، با حافظه DDR و فلش.
موتورها:موتور فن بدون جاروبک، موتورهای برس (برای برس کناری، برس اصلی، چرخ ها، بالابر موپ) و موتورهای ایستگاه اختصاصی.
ویژگی های برنامه:همه ویژگیهای مدلهای ناوبری LIDAR، بهعلاوه کنترلهای اضافه شده برای عملکردهای ایستگاه (تنظیمات{0}خالی خودکار، مخزن آب).
این تفکیک نشان دهنده جهش قابل توجه فناوری در این کشور استربات جاروبرقیصنعت، کارایی تمیز کردن و راحتی کاربر را به طور چشمگیری افزایش می دهد.
