ساختار اصلی یک ربات جارو عمدتاً شامل میزبان (از جمله پردازنده ، سنسور و سیستم درایو) ، ماژول تمیز کردن (برس جانبی ، برس غلتکی ، درگاه مکش ، جعبه گرد و غبار ، و غیره {0}) ، منبع تغذیه و اجزای کمکی (مانند مخزن آب ، پارچه ، و غیره.) ممکن است تفاوت های دیگری داشته باشد. توابع .
-HOST SYSTEM
system پردازنده و کنترل سیستم : به عنوان "مغز" ربات ، مسئولیت برنامه ریزی مسیر ، پردازش داده های سنسور و اجرای کار .}} را بر عهده دارد.
systemsor system:
سنسور فاصله (جلوگیری از مانع) ، سنسور دیوار (تمیز کردن لبه) ، سنسور قطره (ضد قطره) ، و غیره. برای دستیابی به ادراک محیطی .
ژیروسکوپ برای حفظ مسیر حرکت پایدار .
structure ساختار DRIVE:
معمولاً یک درایو دیفرانسیل دو چرخ (کنترل موتور مستقل) با چرخ های جهانی برای دستیابی به فرمان انعطاف پذیر استفاده می شود.
برخی از مدل های سطح بالا مجهز به بازوهای تلسکوپی یا بلند کردن بازوهای مکانیکی برای تقویت توانایی تمیز کردن فضاهای کم .
